一、应用领域

　　机床、纺织机械、木工机械、橡塑机械、收/放卷应用

　　二、技术规格

　　精湛的驱动特性过载能力高达 150% / 60 秒、200% / 3 秒，适用于各种定转矩负载

　　支持感应电机、永磁同步电机，可选配 PG卡进行高精度速度、定位控制

　　强大的低频输出力矩 ( 0.5 Hz / 200%，无PG向量控制;0 Hz / 200%，PG向量控制)，帮助重负载设备在低速高扭力下维持平稳运转

　　内置张力专用功能，恒定张力控制

　　支持速度、转矩、位置控制

　　强大的系统支持

      内置 PLC (5k steps)，支持程序编程，节省系统配置成本

　　内置STO (SIL2 / PL d) 安全停止功能，强化安全性和可靠性

　　全系列支持共直流母线

　　标配支持 Modbus 及 CANopen 通讯，另提供多项选配通讯卡，包括：EtherNet/IP、Modbus TCP、EtherCAT、DeviceNet、PROFIBUS DP、PROFINET，支持多元应用与网络通讯需求

　　提供内置滤波器机种

　　可选配 24 V电源卡，缩短非预期停工时间

　　弹性的多元扩展

      内置2组33 kHz高速脉冲输入端子 (MI6 & 7) 及1组输出端子 (DFM)

　　内置两组配件卡插槽，可同时安装PG卡或I/O扩展卡、通讯卡、24 V电源卡

　　可扩展DI与DO各3组，共6个接点

　　可扩展2或3组继电器 (Relay)

　　优异的张力控制

       内置卷径计算：可透过线速度、材料厚度、测距仪量测卷径

　　兼备两组PID参数：可线性调整，解决启动时以及不同卷径大小与线速度的张力控制问题

　　张力锥度计算：自动随收卷时卷径变大调整张力值，避免材料发生皱折或变型

　　转矩控制时的摩擦力、惯量补偿：自动补偿收 / 放滚动条上的摩擦等机械损失及惯量，以维持张力恒定不变

　　自动换卷：仅需外部信号即可完成不停机自动换料

　　三、功率范围：