将装箱后的箱子放到输送用托盘上的一道工序。牢牢地抓住从传送带传送过来的箱子、取出，并按照指定的样式放到托盘上。通过导入合适的自动化系统，可以解决节省人力、缩短节拍时间等各种课题。

系统构成：

解决方案：

导入机器人，缩短节拍时间：专用机器人的高速堆垛动作，大幅缩短了节拍时间。

工业机器人 最佳加减速控制

通过导入堆垛机器人，实现了节省人力和重体力劳动削减。根据机器人的负荷、姿势的状态，通过发挥机器人较大能力的加减速控制等高度的动作控制，可以进行高速、平稳的堆垛动作。

高自由度的平面布局：通过臂长、结构的优化，小巧灵活的机器人可在现有空间内作业。

工业机器人 堆垛机器人

通过臂长、结构的优化以减少机器人四周的空间浪费，并使之适应标准的托盘尺寸。 堆垛机器人对设置场所毫不挑剔，实现灵活的平面布局。

易于构建与机器人的联动系统：机器人可以控制走行轴等外围设备。可实现多台作业，提高运转率。

工业机器人 附加轴控制功能

除机器人本体外，机器人还可控制走行轴及转台等最多8个伺服轴。由于可通过机器人的示教盒或程序进行控制，因此易于构建与机器人间的联动系统。扩大动作范围、多工位服务等适用范围得以扩展。

与外围设备共享大量数据：构成外围设备的FA产品和工业机器人的协作，实现更高级别的作业。

工业机器人 附加轴控制功能

可编程控制器等FA产品与工业机器人的协作，可实现更高级别的作业。可将可编程控制器管理下的大量信息实时地传输给机器人。可以共享大量的数据，减少无用时间。