模组带分拣系统包含合流、拉距、扫描、分拣、落格等，其核心部分为模组带分拣系统。系统通过伺服驱动使

模组带滚动组件带动货物产生横向位移，从而实现货物落入目标格口。

解决方案：

该系统采用台达运动控制器AX-8系列控制模组带分拣口分拣，分拣口驱动采用台达B3系列EtherCAT总线型

伺服进行控制，整线采用MS300EtherCAT总线型变频器驱动，且整系统采用EtherCAT冗余环网，方案稳定可靠。

方案特色：

·AX-8系列是基于Codesys平台开发，支持EtherCAT，最大可支持128轴伺服同步，满足模组带海量分拣控制需求；

·系统采用EtherCAT环网冗余，支持自动站号配置与在线不停机故障处理，节约大量系统维护时间