中国工程机械正处在从制造大国向制造强国转型的关键阶段，移动机械包括工程机械、高空作业、环卫车辆、农业机械等。大致可分为机械控制、液压控制。为保证结构高效、安全、稳定的工作，需要有高稳定性、抗干扰能力强、运算速度快的控制器来协调各系统稳定工作，从而满足不同工作环境的使用需求。