三菱PLC模块FX3U-1PG的定位的运行常识

作者：cyan   添加时间：2016-07-20 17:46:52   浏览：

三菱PLC模块FX3U-1PG的定位运行常识有哪些？(FX3U-1PG定位运行)
定位运行的运行速度、加减速时间、移动量的关系如下所示。

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│项目                  │BFM编号             │内容                          │
│                      ├─────┬────┤                              │
│                      │定位      │扩展定位│                              │
│                      │参数      │  参数  │                              │
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│最高速度              │#5，#4    │#39, #38│各定位运行的速度上限。        │
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│基底速度              │#6        │#41. #40│各定位运行的速度下限。        │
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│运行速度  │运行速度I │#20, #19            │各定位运行的运行速度。        │
│          ├─────┼──────────┼───────────────┤
│          │运行速度11│#24, #23            │2速定位运行、外部指令定位运行 │
│          │          │                    │、中断2速定位运行的运行速度。 │
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│加减速时间│加减速时间│#15       │-       │从基底速度到达最高速度(从最高 │
│          │          │          │        │速度到达基底速度)的时间。     │
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│          │加速时间  │-         │#51     │从基底速度到达最高速度的时间。│
│          ├─────┼─────┼────┼───────────────┤
│          │减速时间  │-         │#52     │从最高速度到达基底速度的时间。│
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│加减速模式(运行参数)  │#3 b6     │#37 b6  │选择加减速时的控制方法。      │
│                      │          │        │OFF:以梯形加减速运行。        │
│                      │          │        │ON:以近似S形加减速运行。      │
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│移动量    │目标地址Ⅰ│#18, #17            │各定位运行的目标位置(绝对     │
│          │          │                    │地址)或移动距离(相对地址)。   │
│          ├─────┼──────────┼───────────────┤
│          │目标地址Ⅱ│#22, #21            │2速定位运行的目标位置(绝对    │
│          │          │                    │地址)或移动距离(相对地址)。   │
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 [要点]
1、根据定位参数选择(BFM#32)来选择使用定位参数和扩展定位参数中的哪一个。请在与所选择定位参数相应的缓冲存储器上设定定位参数。
2、由最高速度、基底速度、加减速时间确定加减速时的斜率。
3、请在1ms~5000ms的范围内设定近似S形加减速的加减速时间。
4、运行速度Ⅰ、运行速度Ⅱ、JOG速度、原点回归速度(高速)和原点回归速度(爬行)小于等于基底速度时，以基底速度运行。但是，基底速度为0时，以1Hz运行。
5、运行速度Ⅰ、运行速度Ⅱ、JOG速度、原点回归速度(高速)和原点回归速度(爬行)大于等于最高速度时，以最高速度运行。

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